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切胶机人员可以用手很轻易地推开机械手臂

柔顺的循环力矩模式使得切胶机人员可以用手很轻易地推开机械手臂。机器人可以在触碰物体时自动进入柔顺模式,或者在全速模式下运行。另一个重要模式是示教模式,在这个模式下,切胶机操作人员移动机械手臂到预定位置,Elmo控制器记录下这些位置点以便在正常操作模式下复现设定轨迹。值得一提的是,在示教过程中。


作者:切胶机      来源:http://www.xiangjiaojixie.cn

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